Pod względem parametrów technicznych zalety siłowników pneumatycznych obejmują głównie następujące cztery aspekty:
(1) Duże obciążenie, można dostosować do zastosowań o wysokim momencie obrotowym.
(2) Szybkie działanie i szybka reakcja.
(3) Dobra zdolność adaptacji środowiska pracy, szczególnie w trudnych warunkach pracy, takich jak łatwopalne, wybuchowe, zakurzone, silne pole magnetyczne, promieniowanie i wibracje, przewyższa sterowanie hydrauliczne, elektroniczne i elektryczne.
(4) Silnik łatwo ulega uszkodzeniu, gdy skok jest zablokowany lub trzpień zaworu jest zablokowany.
Zalety siłowników elektrycznych to przede wszystkim:
(1) Zwarta konstrukcja i mały rozmiar. W porównaniu z siłownikami pneumatycznymi, siłowniki elektryczne mają stosunkowo prostą konstrukcję, a podstawowy układ elektroniczny obejmuje siłowniki, trójpozycyjne przełączniki DPDT, bezpieczniki i niektóre przewody, które są łatwe w montażu.
(2) Źródło napędu siłownika elektrycznego jest bardzo elastyczne, a ogólne zasilanie pokładowe może zaspokoić potrzeby, podczas gdy siłownik pneumatyczny wymaga źródła powietrza i kompresyjnego urządzenia napędowego.
(3) Siłownik elektryczny nie ma niebezpieczeństwa „wycieku powietrza” i ma wysoką niezawodność, podczas gdy ściśliwość powietrza nieco pogarsza stabilność siłownika pneumatycznego.
(4) Nie ma potrzeby instalowania i konserwacji różnych rurociągów pneumatycznych.
(5) Obciążenie może być utrzymywane bez zasilania, podczas gdy siłowniki pneumatyczne wymagają ciągłego zasilania ciśnieniem.
(6) Ponieważ nie jest wymagane żadne dodatkowe urządzenie ciśnieniowe, siłownik elektryczny jest cichszy. Ogólnie rzecz biorąc, jeśli siłownik pneumatyczny jest pod dużym obciążeniem, dodaje się tłumik.
(7) W urządzeniach pneumatycznych zwykle konieczne jest przekształcenie sygnałów elektrycznych w sygnały gazowe, a następnie w sygnały elektryczne, a prędkość transmisji jest niska i nie nadaje się do złożonych obwodów ze zbyt wieloma etapami składowymi.
(8) Siłowniki elektryczne są lepsze pod względem dokładności sterowania.
W rzeczywistości układy pneumatyczne i elektryczne nie wykluczają się wzajemnie. Siłowniki pneumatyczne mogą po prostu osiągnąć szybki liniowy ruch obiegowy, prostą konstrukcję, wygodną konserwację i mogą być używane w różnych trudnych warunkach pracy, takich jak wymagania przeciwwybuchowe, zakurzone lub mokre warunki pracy. Jednak w przypadkach, gdy siły rosną szybko i wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie, korzystne są napędy elektryczne z serwomotorami. Napędy elektryczne są najlepszym wyborem do zastosowań wymagających precyzyjnej, zsynchronizowanej pracy, regulowanego i zdefiniowanego programowania pozycjonowania, a układy napędów elektrycznych składające się z serwo lub silników krokowych ze sterownikami pozycjonowania w pętli zamkniętej stanowią uzupełnienie układów pneumatycznych.
We współczesnym sterowaniu różne systemy stają się coraz bardziej złożone i wyrafinowane, i nie jest to pewna technologia sterowania napędem, która może spełniać różne funkcje sterowania systemu. Siłowniki elektryczne są stosowane głównie w aplikacjach wymagających precyzyjnego sterowania, wymagania dotyczące elastyczności urządzeń automatyki stale rosną, ten sam sprzęt często wymaga dostosowania do potrzeb przetwarzania różnych rozmiarów przedmiotów obrabianych, siłowniki muszą być wielopunktową kontrolą pozycjonowania i do dokładnego sterowania prędkością obrotową i momentem obrotowym siłownika lub śledzenia synchronicznego, takie zastosowanie tradycyjnego sterowania pneumatycznego nie jest możliwe, a siłowniki elektryczne mogą z łatwością osiągnąć taką kontrolę. Można zauważyć, że siłowniki pneumatyczne są bardziej odpowiednie do prostego sterowania ruchem, podczas gdy siłowniki elektryczne są najczęściej używane do precyzyjnego sterowania ruchem.
